B3D
Étudiant en école d’ingénieur qui cherche à créer. Passionné de drones, d’impression 3d et d’électronique.
À propos
Étudiant à l'école spéciale
de mécanique et d'électricité
ESME Sudria
Specialité:
systémes embarqués
Passionné de:
drone, robotique,
electronique, infromatique
Mes travaux
Je participe en ce moment même, au concours "deep drone challenge" avec 4 de mes collègues. Ce concours proposé par Brigkair digital, en collaboration avec Airbus a pour but, la réalisation d’un drone autonome capable d’être dirigé par les commandes vocales provenant de l’ATC (air trafic control).
Il est dimanche matin 11h, lendemain de soirée, pris d’une énorme flemme, il vous faut un remontant. Nous avons la solution! Que diriez-vous qu’on vous amène le café au lit ?
C’est le projet innovant que nous vous proposons aujourd’hui. En effet grâce à un drone connecté directement à votre smartphone, il vous est désormais possible de commander votre café à distance.
Passionné par les drones depuis mon plus jeune âge, cette photo montre mes différentes réalisations. Du drone de course atteignant des vitesses folles aux drones complètement autonomes : je n’ai jamais cessé de m'ennuyer tant le milieu ne fait qu’évoluer.
Ce projet est à destination d'un robot open rov. Le but de ce projet est simple : c'est un module qui, grâce à des données de pressions, détecte si le petit sous-marin est hors de contrôle. Si c'est le cas, il percera une capsule de CO2 pour faire gonfler un ballon et le faire remonter à la surface.
Vous vous souvenez de notre robot tango ?
Et bien, je me suis demandé si l’on ne pouvait pas utiliser le mécanisme de la main comme prothèse pour personne handicapée. J’ai alors connecté des électrodes Emg capables d'intercepter des informations envoyées aux muscles, provenant du cerveau, afin de contrôler la main comme si c'était la vôtre.
Le confinement était long très long et il n'y a rien de plus frustrant que de voir l'évolution de la maladie aux informations sans rien pouvoir faire. Comme beaucoup de maker je me suis mis alors à réaliser des visières.
Aujourd'hui j’ai réalisé plus de 70 visières utilisées par des aides-soignantes, chirurgiens, biologistes et coiffeurs. Une façon de soutenir la cause depuis chez moi.
Ce robot humanoïde a été entrepris avec l'aide de trois amis, dans le cadre d'un projet scolaire.
Plusieurs centaines d'impressions ont été réalisées sur plus de 2 mois.
Nous avons développé le mécanisme complet des yeux, mais aussi de la main et nous avons donné vie à ses organes.
Un travail complexe, mais très enrichissant. J'invite de nombreux maker à réaliser ce projet, qui apporte des connaissances variées dans le domaine mécanique , électronique, et informatique.
Pompiers, secouristes, militaires, policiers, tous ont besoin de faire de la reconnaissance de zones.
Imaginez qu'avec un simple petit avion d’à peine un kilo et de la taille d’un sac à dos, vous êtes capable en seulement un mouvement d’obtenir : une cartographie de l'incendie, le nombre de personnes dans une foule, localiser une personne perdue en mer. Et tant d'autres possibilités, tout cela grâce à un drone avec une autonomie démesurée et une intelligence embarquée.
Cette vidéo représente une fiction, une mise en pratique réelle du projet qui a toujours été un fantasme pour moi. Cette dernière correspond réellement à ma vision du transport de marchandises par drone.
Je l’ai réalisée en respectant toutes les consignes de sécurité liées à l’utilisation d’un drone de loisir.
Le milieu du drone racer, vol en immersion, m’a toujours attiré. C’est un monde génial où ont doit sans cesse casser, réparer, optimiser.
Le pilotage est devenu un passetemps qui m’a poussé à réaliser ma chaîne YouTube et à produire gratuitement des films pour des sociétés comme "La pinasse au gré des marées" ou encore, "Welcome to seoultech".
L’impression 3D est un domaine très important et quasiment incontournable lorsqu’on veut réaliser un prototype rapide.
J’ai, il y a maintenant 4 ans réalisé ma première imprimante 3d qui m'a jusqu’a très tard, beaucoup servis. Mais j’ai été confronté à des difficultés.
En effet, mon ancienne imprimante n’était pas précise malgré la vingtaine de modifications que je lui ai apportées. Ce manque de précision était dû à un manque de rigidité global de la machine.
J’ai alors entrepris une nouvelle machine bien plus performante, que je recommande la Creality CR-10. J’ai réalisé de nombreuses modifications, capteur Autoleveling, dual Z, E3D-v6, direct/dual drive, serveur Octoprint, et beaucoup d’autres, qui font qu’aujourd’hui je suis très satisfait de cette machine.
Durant mon stage au CNRS, j’ai été amené à réaliser un projet de bracelet avec retour haptique. Il a pour but de redonner la sensation de touché aux personnes ayant perdu leur main et utilisant une prothèse robotisée, bourrée de capteurs.
La rencontre avec Benoit Peltier, chirurgien orthopédiste, a fait naitre un projet commun qui reprend les grandes lignes du bracelet réalisé au sein du CNRS.
L’idée est simple : aujourd’hui, de nombreuses personnes atteintes de la maladie de Charcot ou même d’un diabète aggravé, se retrouvent avec les mêmes symptômes. Une perte élevée de la sensibilité du pied conduisant à des difficultés pour appréhender la marche.
Le projet consiste à introduire des capteurs dans une semelle et retranscrire les différentes pressions ressenties avec plusieurs petits moteurs haptiques.
Durant le confinement je n'ai pas qu’imprimé des visières, j'ai aussi aidé un Fab lab à réaliser un système de respirateur artificiel pour les malades atteints de la covid19. J'ai voulu réaliser toute la partie interface homme-machine, et comme durant cette période il était très difficile de se procurer du matériel, j'ai utilisé l'écran de mon imprimante 3D.
Mes videos
Découvrez le Bassin d’Arcachon de façon originale à bord de son bateau emblématique : La Pinasse
Merci à Pascal enfant du pays et marin depuis plus de 30 ans de nous avoir fait partager sa passion.
pinasse-augredesmarees
Merci à antoinepeltier, designer graphique & directeur artistique indépendant pour ses conseils professionnels dans la réalisation de la vidéo et l’intégration finale des informations d'augredesmaree.
The project was carried out in South Korea in several cities including Seoul Sokcho Busan and Daegu.
The editing was done by David Boccara and Maxime Chemin.
"Avoid the trees", une vidéo de pilotage et de maîtrise du drone de course en milieux forestiers.
